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URG-04LX-UG01
范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型
產(chǎn)品概要
特征
電源電壓DC5V消耗電流500mA以下
通過USB總線電源輕松連接
直接輸出測距數(shù)據(jù)
超緊湊,超輕便,節(jié)能
掃描范圍
產(chǎn)品規(guī)格
格式
URG-04LX-UG01
電源電壓
DC5V±5%(USB總線電源)
目前的消費(fèi)
500mA以下(但是,啟動時約800mA以下)
光源
半導(dǎo)體激光器λ= 785nm(FDA激光**等級1)
測距范圍
精度范圍:60至4,095毫米(但是,70毫米□白肯特紙)距離
測量范圍:20至5,600毫米
掃描角度:240°
檢測對象
白肯特紙70mm □以上
測距精度*
0.06至1m:±30mm,1至4m:距離的3%
(但是,檢測器為70mm□白肯特紙)
測距分辨率
約1mm
角度分辨率
步距角:約0.36°(360°/ 1,024格)
掃描時間
100ms /掃描
界面
USB Ver2.0 FS模式(12Mbps)(USB mini B型連接器)
通訊規(guī)格
專用命令(SCIP2.0)
指示燈
電源指示燈(綠色)
聯(lián)系
專用電纜(另售)
使用的環(huán)境照度(注)
日光:10,000 lx以下
工作環(huán)境溫度
-10至+ 50°C(在存儲期間為-25至+ 75°C),但請勿冷凝或凍結(jié)
工作環(huán)境濕度
相對濕度85%以下,但無凝結(jié)或凍結(jié)
耐振動
雙振幅1.5mm 10-55Hz X,Y,Z每個方向每個2小時
耐沖擊
196m / s 2 X,Y,Z每個方向各10次
絕緣電阻
10MΩ,DC500V兆歐表
防護(hù)結(jié)構(gòu)
光學(xué)表面:IP64(IEC標(biāo)準(zhǔn)),外殼:IP40(IEC標(biāo)準(zhǔn))
噪音
25 dB以下
噪音
25 dB以下
大量的
約160g
*本產(chǎn)品僅供室內(nèi)使用。在戶外使用時,它可能不符合上述規(guī)格,如果直接暴露在強(qiáng)光下,例如陽光下,可能會錯誤輸出。
*本產(chǎn)品不能用作**裝置。
*使用URG-04LX(距離精度為±10 mm)進(jìn)行需要高距離測量精度的研究,例如識別環(huán)境形狀。
*關(guān)于北洋電機(jī)株式會社產(chǎn)品的使用目的。
如果存在北洋電機(jī)產(chǎn)品將被用于大規(guī)模殺傷性武器,旨在殺死人類或相關(guān)技術(shù)的武器/設(shè)備的風(fēng)險,或者被發(fā)現(xiàn)使用了此類產(chǎn)品,請參閱《日本外匯與對外貿(mào)易法》。根據(jù)《出口貿(mào)易管制條例》,日本法律/銷售可能會被暫停。
此外,關(guān)于產(chǎn)品出口,為了維護(hù)國際和平與**,我們將根據(jù)法律/《出口貿(mào)易管制條例》執(zhí)行程序。
激光掃描儀(LiDAR),可在4 m和240°的距離內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。它支持USB總線電源,是機(jī)器人培訓(xùn)和學(xué)習(xí)的理想選擇。用于環(huán)境識別(SLAM)應(yīng)用程序,例如機(jī)器人和各種測量。ROS兼容。