中心裝置
構(gòu)建Motionnet的中心設(shè)備。
它有256字節(jié)用于I/O控制的RAM和512字節(jié)用于數(shù)據(jù)通信的RAM，*多可控制64個(gè)各種本地設(shè)備。
一臺(tái)數(shù)據(jù)設(shè)備*多可以進(jìn)行 256 字節(jié)的數(shù)據(jù)通信。
特征
◆
G9001A 控制所有串行通信，*大限度地減少 CPU 的負(fù)載 ◆ ?可以控制遠(yuǎn)程 I/O，就像訪問具有
大量 RAM
的內(nèi)置存儲(chǔ)器◆
數(shù)據(jù)通信功能 256 的大尺寸數(shù)據(jù)（*大）字節(jié)）可以交換
◆
本地設(shè)備的自由組合如果本地設(shè)備的總數(shù)為 64 或更少，I/O 設(shè)備（G9002A、G9205A）、脈沖控制設(shè)備（G9103C）和 CPU 仿真設(shè)備（ G9004A) 可以無限制混合使用
? I/O 設(shè)備的設(shè)置地址和端口狀態(tài)可以被中心設(shè)備自動(dòng)識(shí)別。
? 地址區(qū)：通常使用512 字節(jié)空間。但是，它也可以通過使用 I/O
緩沖區(qū)在 8 字節(jié)空間中使用。- 通信數(shù)據(jù)長度：1 至 128 字/幀（1 字 = 16 位） -CPU
接口：內(nèi)置 4 種接口電路
規(guī)格
| 設(shè)備類型 | 中心裝置 |
|---|---|
| 包裹 | 64 針 QFP |
| 電源電壓 | + 3.0V ~ + 3.6V |
| CPU接口方式 | Z80、8086、68000、H8等 |
| 參考時(shí)鐘 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 從 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中選擇 |
| 通訊協(xié)議 | NPM 原創(chuàng) |
| 通訊方式 | I/O口，狀態(tài)為循環(huán)通訊，數(shù)據(jù)通訊為瞬態(tài)通訊（半雙工通訊） |
| 界面 | RS485+脈沖變壓器 |
| 連接方式 | 多點(diǎn)法 |
| 錯(cuò)誤檢測方法 | CRC12 |
| 總電纜長度 |
20Mbps / 32 個(gè)本地設(shè)備，*長 100m（本地設(shè)備之間*小 0.6m） 20Mbps / 64 個(gè)本地設(shè)備*長 50m（本地設(shè)備之間*小 0.6m） |
| 包裹 | 64 針 QFP |
| 封裝外形尺寸（模具部分）（mm） | 10 × 10 |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 一致 |
下載資料
G9001安裝板
[PPCIe-8603] Motionnet 中心板 PCI-Express 總線
[PPCI-L112] Motionnet 中心板 PCI 總線
[NPMCMNET-I / O104] Motionnet 中心板 PC / 104 總線
[MNET-PUSB3601] Motionnet 中心單元
[MNET-PUSB3604] Motionnet 中心單元
