PCI-Express 總線 4 軸控制板
PPCIe-8443是搭載本公司脈沖控制LSI“PCL6046”的PCI-Express接口4軸控制板。專用LSI可產(chǎn)生高速脈沖（6.5MHz），可控制脈沖輸入型步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
作為運(yùn)算功能，可以進(jìn)行直線/S形曲線的加減速、任意2軸圓弧插補(bǔ)、2軸～4軸直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、速度/位置倍率、13種原點(diǎn)復(fù)位。此外，通過使用板內(nèi) FIFO 的位置比較，可以在指定位置進(jìn)行觸發(fā)輸出。
由于需要復(fù)雜計(jì)算的操作也在內(nèi)部處理，因此可以減輕 CPU 軸控制的負(fù)擔(dān)。
可在Windows上運(yùn)行的實(shí)用軟件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，所有軸的信息和輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)都顯示在PC屏幕上，方便項(xiàng)目初期的系統(tǒng)調(diào)試。
除了這個(gè)Utility軟件之外，我們還準(zhǔn)備了一個(gè)可以在Windows開發(fā)環(huán)境中使用的函數(shù)庫（DLL），以及VC、VB和C#語言的定義文件，以及它們的示例程序。
租賃產(chǎn)品
規(guī)格
| 自適應(yīng)電機(jī) | 脈沖輸入型伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) | |
|---|---|---|
| 總線接口 | PCI-Express | |
| 板載 LSI | PCL6046 （日本脈沖電機(jī)制造） | |
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性 表現(xiàn) |
控制軸數(shù) | 四 |
| *大輸出頻率 | 6.5Mpps（恒速運(yùn)行，直線/S形加/減速運(yùn)行） | |
| 參考時(shí)鐘 | 19.6608MHz | |
| 定位控制范圍 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32 位) | |
| 速度范圍（速度倍率） |
0.1 pps ~ 6,553.5 pps (0.1 次) 1 pps ~ 65,535 pps (1 次) 100 pps ~ 6,553,500 pps (100 次) |
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模式 在 石 二氧化鈦 排放 系統(tǒng) 的控制 |
輸入/輸出信號(hào) |
命令脈沖輸出：OUT、DIR（各軸） 增量編碼器輸入：EA、EB（各軸） 編碼器 Z 相輸入：EZ（各軸） 機(jī)械輸入：+EL、-EL、SD/PCS、ORG（各軸） ) 伺服驅(qū)動(dòng)器 I/F：INP、ALM、ERC（各軸） 位置鎖存輸入：LTC（軸 2、軸 3） 比較器輸出：CMP（軸 0、軸 1） 通用輸出：SVON（各軸） General用途 輸入：RDY（各軸） 脈沖星信號(hào)輸入：PA、PB（所有軸通用，運(yùn)行目標(biāo)軸由軟件選擇） 同時(shí)啟動(dòng)/停止輸入/輸出：STA、STP 緊急停止輸入：EMG 光電耦合器絕緣，絕緣耐壓：2500Vrms（不包括STA、STP、EDI、EDO） |
| 擴(kuò)展通用輸入/輸出 | 16個(gè)輸入點(diǎn)、16個(gè)輸出點(diǎn)（EDI、EDO） | |
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一種 通用 規(guī)格， 如 |
軸控制連接器 | SCSI 型 100 針連接器 |
| 工作溫度 | 0℃～50℃ | |
| 貯存溫度 | -20℃～80℃ | |
| 濕度 | 5% -85% 無凝露 | |
| 符合環(huán)境/標(biāo)準(zhǔn) |
RoHS 指令 ( 2011/65 / EU) CE 標(biāo)志 (EN 55022: 2010 / AC: 2011 EN 61000-3-2: 2014 EN 61000-3-3: 2013 EN 55024: 2010) |
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| 能量消耗 |
總線電源（輸入）：+ 12V DC ± 5%，250mA Max 外部電源（輸入）：+ 24V DC ± 5%，500mA Max 外部電源（輸出）：+ 5V DC ± 5%，500mA Max |
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| 尺寸 | 185 毫米（長(zhǎng)）X 98.4 毫米（高） | |
方面
線纜連接配置圖
框圖
